คนทันสมัยในชีวิตประจำวันใช้ประโยชน์จากการเดินตรงโดยไม่ต้องคำนึงถึงคุณลักษณะนี้มีอยู่ในตัวแทนของสายพันธุ์ทางชีววิทยาของเขา แต่ต้องขอบคุณการปลดปล่อยแขนขาด้านหน้าและการยืดร่างกายที่ผู้คนในคราวเดียวสามารถเรียนรู้วิธีการดำเนินการด้านแรงงานที่ค่อนข้างซับซ้อนโดยที่มันจะไม่สามารถสร้างความร่ำรวยของอารยธรรมทั้งหมดได้
มีสมมติฐานอิสระหลายประการเกี่ยวกับเวลาและวิธีที่บุคคลตั้งตรง หนึ่งในนั้นเกี่ยวข้องกับการทำความเย็นแบบไมโอซีน สันนิษฐานว่าในช่วงปลายยุคไมโอซีน สภาพภูมิอากาศที่รุนแรงซึ่งมีอุณหภูมิต่ำได้ก่อตัวขึ้นบนโลก พื้นที่ป่าเขตร้อนที่บรรพบุรุษของมนุษย์สมัยใหม่อาศัยอยู่ได้ลดลงอย่างรวดเร็ว
ผู้สนับสนุนสมมติฐานนี้เชื่อว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีโอกาสรอดเพียงทางเดียว นั่นคือการลงจากต้นไม้และปรับตัวให้เข้ากับสภาพที่ยากลำบากของการดำรงอยู่บนบก การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวมีส่วนโดยตรงต่อการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างของร่างกายของบิชอพและธรรมชาติของการเคลื่อนไหวของพวกมัน บรรพบุรุษของมนุษย์ค่อยๆเรียนรู้ที่จะเคลื่อนไหวบนพื้นผิวโลกด้วยขาตรงโดยไม่ต้องพิงขาหน้าเมื่อเดินเหมือนลิง
จนถึงขณะนี้ แนวคิดด้านแรงงานเกี่ยวกับการเกิดขึ้นของการเคลื่อนไหวแบบสองเท้านั้นแพร่หลาย ซึ่งผู้เขียนเป็นหนึ่งในผู้ก่อตั้งลัทธิมาร์กซ์คือฟรีดริช เองเกล เขาถือว่าการใช้แรงงานเป็นปัจจัยชี้ขาดในการเปลี่ยนแปลงลิงใหญ่ให้กลายเป็นมนุษย์ การยืดตัวของร่างกายและลักษณะของการเดินที่ไม่ใช่ลักษณะของสัตว์นั้น Engels อธิบายโดยความต้องการที่จะปล่อยมือเพื่อดำเนินการแรงงาน
ที่จริงแล้ว เมื่อถึงจุดหนึ่ง บรรพบุรุษของมนุษย์จำเป็นต้องเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมาก เช่น ขนสิ่งของต่าง ๆ หาอาหาร หรือทำเครื่องมือดั้งเดิม มือได้รับความเชี่ยวชาญของตัวเองทีละน้อยและร่างกายมนุษย์ก็ยืดออก พร้อมกับการพัฒนาของมือ สมองของคนดึกดำบรรพ์ก็ดีขึ้น ความคิดพัฒนา และคำพูดก็ถูกสร้างขึ้น
เมื่อเคลื่อนไหว คนโบราณเริ่มพึ่งพาขาของเขาเท่านั้นในขณะที่มือของเขาว่าง "การปรับปรุงทางชีวภาพ" นี้ทำให้คนโบราณสามารถก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในการพัฒนาโดยแยกออกจากโลกของสัตว์ตลอดไป ทำให้มุมมองของ Engels ง่ายขึ้น เราสามารถพูดได้ว่าการเดินตรงเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อที่จะปล่อยมือสำหรับกิจการเหล่านั้นโดยที่สังคมไม่สามารถดำรงอยู่ได้
อย่างไรก็ตาม ทฤษฎีนี้ซึ่งมีเหตุผลในแวบแรก ถูกวิจารณ์โดยนักวิจารณ์โดยข้อเท็จจริงที่ว่าการเดินอย่างตรงไปตรงมาตามที่นักวิทยาศาสตร์สมัยใหม่กำหนด เกิดขึ้นนานก่อนเวลาที่บุคคลเรียนรู้ที่จะทำเครื่องมือแรงงานดั้งเดิมที่สุด มุมมองดูเหมือนจะถูกต้องตามที่การเปลี่ยนแปลงของบรรพบุรุษมนุษย์โบราณไปสู่ท่าตั้งตรงนั้นเกิดจากปัจจัยทางชีววิทยาและสังคมที่สัมพันธ์กันหลายอย่างซึ่งแต่ละอย่างไม่สามารถแยกจากวิวัฒนาการทั่วไปของเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้.